TL;DR
Cargo のプロジェクト全体の管理情報を書く設定ファイル。
仕組み
The Cargo Book によると、パッケージごとに置く Cargo.toml をマニフェストと呼び、TOML 形式で書く。マニフェストにはパッケージのコンパイルに必要なメタデータを書く。[package] の項目のうち Cargo が必ず求めるのは name だけである。version は省略すると 0.0.0 になるが、パッケージを公開するときは必要になる。
主なセクションには、パッケージを定義する [package]、依存関係を書く [dependencies] と [dev-dependencies]、ビルドスクリプト用の依存関係を書く [build-dependencies]、条件付きコンパイルの機能を定義する [features]、ワークスペースを定義する [workspace]、コンパイラの設定と最適化を書く [profile] がある。
[] で囲んだ部分は、TOML の仕様では「テーブル」と呼ぶが、Cargo.toml では「セクション」と呼ぶ。[dependencies] には、リリースビルド（本番のコード）に含める依存関係を書く。[dev-dependencies] には、テストやベンチマークでだけ使う依存関係を書く。
例
[package]
name = "rusty-book-manager"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
[dependencies]
axum = { version = "0.7.7", features = ["macros"] }
tokio = { version = "1.40.0", features = ["full"] }
[dev-dependencies]
rstest = "0.23.0"