TL;DR
スキーマを先に書かず、バックエンドのコードから自動生成する開発の進め方。Schema first と対になる。
なぜ必要か
GraphQL では、GraphQL Schema をバックエンドのコードから生成し、フロントエンドはその GraphQL Schema を利用する。バックエンドのコードから GraphQL Schema、GraphQL Schema からフロントエンドのコードと流れるので、コードとスキーマが常に一致する。バックエンドの言語さえ分かれば、GraphQL の知識はそれほど要らない。比較的小規模で、すばやく開発したい場合に向いている。
例
NestJS は Code first での開発に対応している（Resolvers、Interfaces）。Pylon も TypeScript のコードから GraphQL Schema を生成する。
注意点
GraphQL Schema がバックエンドだけの資産になり、特定の言語やフレームワークに依存する。