TL;DR
ドメインの関心事を記述したオブジェクト。ここでのドメインは、アプリケーションの対象領域を指す。
仕組み
より具体的には、ある境界づけられたコンテキストの中でのみ使うように設計されたオブジェクトである。ドメインオブジェクトは、値オブジェクトとエンティティからなる。
英語版 Wikipedia では、ドメイン駆動設計のエンティティを、属性ではなく同一性で区別されるオブジェクトとしている。値オブジェクトは、属性を持つが概念上の同一性を持たない不変のオブジェクトである。また、振る舞いとデータの両方を含むドメインの概念モデルであるドメインモデルは、一般にオブジェクトモデルとして実装される。