TL;DR
「かたよりがなく、いつも変わらない」という意味の言葉である。対立する 2 つの意見があるとき、一方にかたよらず、両方の良い点をバランスよく取り入れる考え方を指す。英語では golden mean や golden middle way という。
仕組み
Wikipedia によると、ギリシア哲学の中庸は、アリストテレスが『ニコマコス倫理学』で挙げた徳の 1 つで、ギリシア語ではメソテース（中間にあること）という。行為や感情の過剰と不足を調整する徳であり、日本語訳には儒教の用語の「中庸」が当てられた。たとえば勇気は、蛮勇と臆病の中間にあるときに初めて徳として現れる。その中間を見極める徳が、思慮（フロネシス、実践知）である。
注意点
ここでいう中間は、数学的な真ん中とは限らない。勇気は、一般に臆病よりも蛮勇の側に少し寄っているとされる。