TL;DR
OpenAI が開発している、ターミナルで動くコーディングエージェント。OpenAI 版の Claude Code や Gemini CLI にあたる。Gemini CLI と同じく OSS である（Claude Code は OSS ではない）。
仕組み
以前は API による従量課金だった。GPT-5 が出たタイミング（v0.16.0）で「Sign in with ChatGPT」が入り、ChatGPT の Plus、Pro、Team プランで追加料金なしに使えるようになったようだ。
例
Homebrew でインストールし、バージョンを確認する。
brew install codex
codex -V
# codex-cli 0.19.0codex を実行し、1. Sign in with ChatGPT を選んでログインすると使える。
注意点
Team プランのアカウントでは、v0.19.0 でログインしようとするとエラーになった。この Issue（Can’t available Codex CLI with Team Plan subscription）が原因だったようで、v0.20.0 にアップデートしたら連携できた。