TL;DR
Prisma ORM のマイグレーションツール。Prisma のスキーマ（schema.prisma）に合わせて、データベースのスキーマを同期させる。
仕組み
Prisma ORM v6 のドキュメントによると、schema.prisma にモデルを書いて prisma migrate dev --name init を実行すると、スキーマから CREATE TABLE や ALTER TABLE などの SQL が生成され、データベースに適用される。スキーマを変えて別の名前で再び実行すると、2 つめのマイグレーションができる。
各マイグレーションは migrations/ の下に、タイムスタンプと名前を付けたフォルダとして作られ、中に migration.sql が入る。マイグレーションは名前の辞書順に適用されるので、フォルダの並びがスキーマの変更の履歴になる。この履歴はソース管理にコミットする。既存のデータベースに導入するときは、prisma db pull でスキーマを読み込み、prisma migrate diff と prisma migrate resolve --applied でベースラインのマイグレーションを作る。
注意点
Prisma ORM 8 では、マイグレーションの仕組みが作り直された。schema.prisma は contract.prisma に名前が変わり、migrate dev は prisma migration plan と prisma db migrate（または prisma db update）に、migrate deploy は prisma db migrate に置き換わった。v8 はデータベースをリセットしない。v8 のツールで v7 の migrate コマンドを実行するとエラーになる。