TL;DR
Web サーバに追加情報を渡すために URL に付ける引数である。省略できる。
仕組み
クエリパラメータは Key=Value の形式で書く。複数ある場合は & で区切る。
URI の仕様である RFC 3986 では、この部分をクエリ（query）と呼ぶ。クエリは最初の ? から始まり、# か URI の終わりまで続く。パスと合わせて、スキームとオーソリティの範囲内でリソースを識別するための、階層を持たないデータである。RFC 3986 は Key=Value の形を文法としては定めておらず、識別のための情報をその形で運ぶことが多い、と述べるにとどまる。
例
category=books&sort=asc は、カテゴリ（category）が本（books）のデータを昇順（asc）で取得する、という意味になる。
注意点
/ や ;、? は予約された文字なので、そのままでは使えない。
ただし RFC 3986 では、クエリの中の / と ? はデータとして使ってよいとしている。古い実装にはこれを正しく扱えないものがある、とも注意している。