TL;DR
コード自体がドキュメントである、という主張。
なぜ必要か
Wikipedia によると、コードを読みやすく理解しやすくし、古いシステムの保守や拡張の手間を減らし、コメントやマニュアルへの依存を減らすことを目指す。
仕組み
名前と構造の規約に頼る。シンボルの意味を表す、人が読める名前（article.numberOfWords など）を付け、読み手がアルゴリズムを理解しやすい明快な構造にする。うまくいくかどうかは、命名の統一や一貫性にかかっている。
注意点
Jef Raskin は、なぜそのプログラムを書いているのかという理由はコードでは説明できないので、コメントは依然として必要だと批判した。
自分の理解
Clean Craftsmanship では、TDD の章でこの主張が繰り返し出てきた。一方、A Philosophy of Software Design はこれをやんわりと否定している（第12章 Why Write Comments? The Four Excuses）。