TL;DR
並行に動く関数どうしが、決まった型の値を送受信して通信するための仕組み。Go では言語に組み込まれており、Rust では標準ライブラリの std::sync::mpsc が同等の機能を提供している。
なぜ必要か
Go言語で学ぶ並行プログラミング 第1章 によると、Go ではメモリ共有の基本操作（Mutex や条件変数）と、CSP 方式のチャネルのどちらでもアプリケーションを組み立てられる。チャネルを使うと、分離されたゴルーチンがチャネルで通信と同期を行うので、競合状態のリスクを減らせる。
仕組み
Go の言語仕様では、チャネル型を chan T と書く。chan<- T は送信専用、<-chan T は受信専用である。初期化していないチャネルの値は nil で、nil のチャネルは通信の準備が整うことがない。
チャネルは組み込み関数 make で作り、2 つ目の引数で容量（バッファの大きさ）を指定できる。容量が 0 か省略したときはバッファなしのチャネルになり、送信側と受信側の両方が揃ったときにだけ通信が成立する。バッファありのチャネルでは、バッファが満杯でなければ送信が、空でなければ受信がブロックせずに成功する。チャネルは FIFO のキューとして動き、送った順に値を受け取る。組み込み関数 close で閉じられる。
Rust の std::sync::mpsc は複数の送信側と 1 つの受信側を持つ FIFO のキューである。channel 関数はバッファに上限のないチャネルを、sync_channel 関数は決まった大きさのバッファを持つチャネルを返す。
例
ch := make(chan int, 100)チャネルの上に、Pipeline パターン、Fan-In パターン、Fan-Out パターン、Worker Pool パターン、Quit channel パターンなどのパターンが作られている。
注意点
同書 第11章 によると、デッドロックは Mutex だけの問題ではなく、チャネルでも起こりうる。