TL;DR
一般には、始めから終わりまで同じ 1 つの方針や考えに従っていること。A Philosophy of Software Design の定義では、システムの中で、同じようなことは同じような方法で行われ、異なることは異なる方法で行われている状態である。
If a system is consistent, it means that similar things are done in similar ways, and dissimilar things are done in different ways.
（システムが一貫しているならば、同じようなことは同じような方法で行われ、異なることは異なる方法で行われるということである。）
なぜ必要か
A Philosophy of Software Design 第17章によると、システムに一貫性があれば、開発者はある場所で覚えたパターンを別の場所にも当てはめて正しく推論できるので、ミスが減る。一貫性は、名前、コーディングスタイル、インタフェース、デザインパターン、不変条件などさまざまなレベルに当てはまる。
注意点
無理に一貫性を当てはめると、かえって複雑さや混乱を生む。たとえば、本当は異なるものに同じ変数名を付けたり、合わないデザインパターンを無理に使ったりすることである。