TL;DR
データベースへの保存とオブジェクトのマッピングを扱う、PHP のオープンソースプロジェクト。中心は ORM と DBAL の 2 つである。
仕組み
ORM（Object Relational Mapper）は、PHP のオブジェクトとデータベースのレコードを対応づける。DBAL（Database Abstraction Layer）は ORM の土台となるデータベース層で、高水準と低水準の両方のデータベースプログラミングを支える。ほかに Migrations、MongoDB ODM、Collections などのプロジェクトもある。
例
PostgreSQL の Row-Level Security を、Laravel の Eloquent と Doctrine で扱って比べた発表がある（PostgreSQLのRow Level SecurityをPHPのORMで扱う Eloquent vs Doctrine）。