TL;DR
NestJS のコマンドラインツール。プロジェクトの作成や、Module、Resolver、Service などのファイルの生成を行う。
仕組み
npm i -g @nestjs/cli でインストールし、nest new <プロジェクト名> でプロジェクトを作る。
nest generate（省略形は nest g）でファイルを生成する。
nest g module <名前>: Feature module を生成する。src/<名前>/<名前>.module.tsが作られ、Root module（app.module.ts）のimportsに追加されるnest g resolver <名前>: GraphQL の Resolver を生成する。src/<名前>/<名前>.resolver.tsとテストファイル（.resolver.spec.ts）が作られ、Feature module に追加されるnest g service <名前>: Service を生成する。src/<名前>/<名前>.service.tsとテストファイル（.service.spec.ts）が作られ、Feature module に追加される
テストファイルが不要なときは --no-spec を付ける。
例
nest new で生成されるファイルは次のとおり。
$ tree -I 'node_modules|dist|.git'
.
├── README.md
├── nest-cli.json
├── package-lock.json
├── package.json
├── src
│ ├── app.controller.spec.ts
│ ├── app.controller.ts
│ ├── app.module.ts
│ ├── app.service.ts
│ └── main.ts
├── test
│ ├── app.e2e-spec.ts
│ └── jest-e2e.json
├── tsconfig.build.json
└── tsconfig.json