TL;DR
アプリケーションと OS のカーネルの間の基本的なインタフェース。プログラムは、カーネルが管理する機能をシステムコールで要求する。
仕組み
syscalls(2) の man ページによると、Linux のシステムコールはふつう直接呼び出さず、glibc などの C ライブラリのラッパー関数を通して呼び出す。多くのラッパーは引数をレジスタに置いてシステムコールを呼び、失敗したら errno を設定するだけの薄いものである。ラッパーのないシステムコールは syscall(2) で呼び出せる。
例
open、read、write、close、mmap、fork、execve、exit、kill、getpid などがある。glibc の chdir() は同じ名前の chdir システムコールを呼び出す。OS はプロセスを生成・開始・終了するシステムコールも提供している。