TL;DR
IP の上で、アプリケーションが少ないオーバーヘッドでメッセージ（データグラム）を送るためのプロトコルである。User Datagram Protocol の略で、RFC 768 で定められている。
仕組み
UDP は、下位のプロトコルとして IP を前提にする。IP のプロトコル番号は 17 である。ヘッダは次の 4 つのフィールドからなる。
- 送信元ポート: 送信側のプロセスを表す。省略でき、使わないときは 0 にする
- 宛先ポート: 宛先の IP アドレスの中で、受信側のポートを表す
- 長さ: ヘッダとデータを合わせたオクテット数。最小値は 8
- チェックサム: 疑似ヘッダ、UDP ヘッダ、データを対象にした 16 ビットのチェックサム
注意点
RFC 768 は「delivery and duplicate protection are not guaranteed」としている。届くことも、重複しないことも保証されない。順序どおりに確実にデータを届けたいアプリケーションは TCP を使う。