TL;DR
URL のパスのうち、スラッシュで区切られた一部分。Next.js のルーティングの用語である。
仕組み
RFC 3986 では、パスは / で区切られたパスセグメント（path segment）の並びと定められている。URL Segment は、このパスセグメントにあたる。
Next.js の App Router では、フォルダが URL Segment に対応する Route Segment を定める。たとえば /blog/[slug] というルートは、/（Root Segment）、blog、[slug]（Leaf Segment）の 3 つのセグメントからできている。