TL;DR
Android と iOS のアプリ開発を簡単にする React Native のフレームワーク。1 つの JavaScript / TypeScript のプロジェクトから、Android、iOS、Web で動くアプリを作れる。オープンソースで開発されている。
仕組み
公式ドキュメントによると、Expo はファイルベースのルーティング（Expo Router）と、カメラや通知などの端末の機能を使うネイティブモジュールの標準ライブラリ（Expo SDK）を提供する。SDK のモジュールは自分で作ることもできる。プロジェクトは create-expo-app で作る。
開発の各段階を補うサービスとして、Expo Services（EAS）もある。ビルドやリリースの自動化、Web へのデプロイなどを行える。ローカルの準備なしにブラウザで試せる Snack もある。
例
- Expo UI は、SwiftUI や Jetpack Compose を使ってネイティブな UI を作るための Expo のコンポーネント群である。
- React Native + Expo を触ってみるでは、公式チュートリアルを読みながら Expo でアプリを作った。