TL;DR
システムの既存コードを理解し、変更すべき箇所をすぐに把握できる状態（a system to be obvious）。A Philosophy of Software Design では、優れた設計の最も重要な目標の 1 つとされている。
なぜ必要か
明白なシステムは、高い認知的負荷や未知の未知とは真逆の状態である。開発者は少ない知識で作業でき、何を知らないかが分からないという状況にも陥りにくい。
また、システムが明白であれば、必要なドキュメントは少なくて済む。逆に、必要なドキュメントが多いということは、設計が適切でない。